MOTOMAN-HC10DT

与人协作机器人

6轴垂直多关节型
负载：10KG
动作范围：1200mm
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

协作机器人通过检测外界加的力自动停止工作,“安全设计”确保
通过确保手腕部的间隙，防止手和手指的夹入
通过直接拿着手臂一边动一边指导动作，可以进行直观的机器人操作
用简单的操作可以教给机器人

标准规格		MOTOMAN-HC10DT
型号		YR-1-06VXHC10-A10
DTB		有
构造		垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1		10kg
*大可达		1200 mm
重复定位精度*2		±0.1mm
动作范围	S轴（旋转）	-180°- +180°
	L轴（下臂）	-180° - +180°
	U轴（上臂）	-5° - +355°
	R轴（手腕旋转）	-180° - +180°
	B轴（手腕摆动）	-180° - +180°
	T轴（手腕回转）	-180° - +180°
*大速度	S轴（旋转）	2.27rad/s, 130°/s
	L轴（下臂）	2.27rad/s, 130°/s
	U轴（上臂）	3.14rad/s, 180°/s
	R轴（手腕旋转）	3.14rad/s, 180°/s
	B轴（手腕摆动）	4.36rad/s, 250°/s
	T轴（手腕回转）	4.36rad/s, 250°/s
先端位置*大速度	协动运行有效	250mm/s
	协动运行无效	1000mm/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	27.4N.m
	B轴（手腕摆动）	27.4N.m
	T轴（手腕回转）	9.8N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.78kg.m2
	B轴（手腕摆动）	0.78kg.m2
	T轴（手腕回转）	0.10kg.m2
本体质量		48kg
防护等级		IP20
安装环境	温度	0° - +40°
	湿度	20% - 80%RH（无结露）
	震动	4.9m/s2(0.5G)以下
	其他	不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3		1.0kVA
安装方式*4		置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
用途		搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注		*1：JIS B 8432为基准。 *2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *3：因用途，动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。