ABB开发了集柔性机械手、进料系统、基于相机的工件定位系统及运动控制系统于一体的协作型小件装配双臂机器人解决方案。YuMi代表未来的发展方向。YuMi将改变我们对装配自动化的固有思维。YuMi是“you and me”——你和我，共同探索无限可能。
  人机无间协作 YuMi是ABB全球首款名副其实的人机协作双臂机器人， 是为人类与机器人并肩共事量身定做的一款产品。YuMi 紧凑的双臂式设计刻意模仿人体结构，给人以亲和友 善、毫无威胁的印象，其大小正好适合安置于人类的操 作工位。
YuMi充分发挥了小件装配领域人机协作的巨大潜能。作为小件装配度身打造的双臂机器人，YuMi以其本安设计与精度，为制造商提供了一种革命性的创 新解决方案。
YuMi两条轻质合金手臂均具有7轴自由度，能模拟人类 肢体动作，在大幅提升空间利用率的同时，又能契合消 费电子行业灵活敏捷的生产需求。
YuMi解决方案将双臂设计、柔性机械手、通用进料系 统、基于相机的工作定位系统及良好的运动控制技术整 合与一体，也能在其他任何小件装配领域大展宏图。
设计锐意创新 ABB机器人不仅是全球**的工业机器人厂商，还开 发、制造各类软硬件、外轴设备、工艺设备及模块化制 造单元。“一体化解决方案”理念无疑是YuMi在设计上取 得的重要突破。
专为电子行业设计的YuMi同样胜任其他小件装配任务， 如手表、玩具、汽车零部件等产品的组装。YuMi的问世 将终结工艺改进跟不上终端市场变化的尴尬状态。
特性 蕴含TrueMove和QuickMove™运动控制技术的第五代 集成式IRC5控制器可实现卓越的精度、速度、节拍时 间、可编程性及外轴同步性。
I/O 接口包括以太网IP、Profibus、USB端口、 DeviceNet™、通信端口、紧停接口、手部气路接口 等，且广泛兼容各类HMI设备，如ABB示教器、工业显 示器、市售的平板电脑和智能手机等。
全球通用的100-240V电源插头。
优势
•    无论与人类同事“肩并肩”还是“面对面”布置，均可发挥出众的工作效率。
•    伺服夹具（机械手）可选配内置相机。
•    针对具体作业运用实时算法确定各手臂的无障碍运行路径。
•    高风险部位均包覆有吸收冲击力的软性材料，一旦发生触碰可保护人类同事免受伤害。
•    意外接触外物（即使与人发生*轻微的触碰）可在数毫秒内停止动作，使其恢复运动也简单得如同按 一下遥控器上的播放键。
•    活动部位之间以及活动与固定部位之间无夹压点，凡开合处均符合安全标准。

刷新安全标准 YuMi标志着工业机器人领域的一次技术飞跃。
YuMi“天赋”安全基因。正如人类手臂骨骼包覆着具有缓 冲作用的肌肉，YuMi轻质、刚性的合金架也覆有浮式塑 料外壳，再外裹软性材料，这种结构能吸收绝大部分来 自意外碰撞的冲击力。此外，YuMi像人体手臂一样没有 夹压点，关节开合时不会夹伤易损的附属件。
当YuMi感知到一个突然冲击，比如与人类同事相碰， 能在几毫秒内暂停运动；要让其恢复运动也简单得如同 按一下遥控器上的播放键。此外，YuMi还能迅速感测 到环境变化，必要时按过载处理，同样在数毫秒内停止 工作，以防发生伤害事故。以上特性与浮式缓冲外壳相 结合，大幅提升了人类同事的安全性。这些本安设计丝 毫没有影响YuMi发挥其卓越的精度与高速性能，其重 复定位精度可达到0.02mm以内，*大运行速度则高达 1500mm/s。
YuMi开创性地将高速性、灵敏性与感知能力融于一体， 可确保生产线上或加工单元内人类同事安全无虞。