遨博AUBO机器人配套抓手INSPIRE-DH5-031L/R产品库工博士网手机版

遨博智能是致力于轻型协作机器人研发、生产和销售的国家高新技术企业。旨在以模块化、开放性的轻型协作机器人为基础，融合工业互联网和工业大数据的设计理念，开拓***的智能工业生产遨博I系列协作机器人的代表性产品AUBO-i5已符合多项国家国际安全标准，i3协作机器人可应用于3C、金属加工、食品、医药、科研培训物流，AUBO-i7重点解决了金属加工领域的一些应用需求， AUBO-i10是负载超大的遨博协作机器人，遨博具有强劲的性价比优势和市场竞争力。

因时灵巧手

机器人灵巧手采用创新型直线驱动设计，内部集成了6个微型直线伺服驱动器和5个压力传感器，可以模拟人手实现精准的抓取动作。主要应用场合包括：服务机器人、假肢、教育科研等领域。

技术参数

关节总数：12个

自由度：6个

力传感器数量：6个

力传感器分辨率：0.5N

指尖重复定位精度：0.2mm

四指之间握力：0-10N

拇指之间握力：0-15N

工作电压：6-8.4V

静态电流：0.31A

空载运动平均电流：1.5 A

*大握力抓取：5 A

通讯接口：RS232、RS485、CAN