![](http://www.gongboshi.com/file/upload/202003/17/12/12-08-56-72-29338.jpg)
因 时 灵 巧 手
机器人灵巧手采用创新型直线驱动设计,内部集成了6个微型直线伺服驱动器和5个压力传感器,可以模拟人手实现精准的抓取动作。主要应用场合包括:服务机器人、假肢、教育科研等领域。
技 术 参 数
关节总数:12个
自由度:6个
力传感器数量:6个
力传感器分辨率:0.5N
指尖重复定位精度:0.2mm
四指之间握力:0-10N
拇指之间握力:0-15N
工作电压:6-8.4V
静态电流:0.31A
空载运动平均电流:1.5 A
*大握力抓取:5 A
通讯接口:RS232、RS485、CAN