通用机器人
六轴机械手
2020-04-10 15:53  563次点击

SD系列-六轴机械手

型号

SD500

SD700

图示

SD500

SD700

种类

垂直多关节

垂直多关节

轴数

6

6

臂长

500mm

700mm

运动范围

J1

±170°

±170°

J2

±115°

±115°

J3

+40°~-220°

+40°~-220°

J4

±185°

±185°

J5

±125°

±125°

J6

±360°

±360°

*大速度

J1

375°/s

250°/s

J2

375°/s

185°/s

J3

430°/s

290°/s

J4

460°/s

460°/s

J5

460°/s

460°/s

J6

600°/s

600°/s

重复定位精度

±0.02mm

±0.02mm

手腕负载

额定

3kg

3kg

*大

5kg

5kg

瞬间容许*大转矩

J5

35Nm

35Nm

J6

24Nm

24Nm

用户信号线

0.14sq*16线

0.14sq*16线

用户配管

φ4*4根

φ4*4根

安装方式

正装、倒装、侧装

正装、倒装、侧装

限位保护

1、软件限位

2、机械限位

1、软件限位

2、机械限位

重量

26Kg

28Kg


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