优傲机器人的Schmalz的入门套装VEE SET-QCMV是一个由模块化组件组成DIY套件，您可用其组装真空末端执行器。使用附带的法兰盘可轻松将其安装在UR3、UR5或UR10协作式机器人上。末端执行器的定制样式众多，可以**适应您的个性化需求。
适用于以下应用
拾取与放置
机器维保
组装
实验室分析及测试
特性与优势
兼容UR产品系列的所有优傲机器人
气动真空末端执行器的设计既轻巧、又经济
集成真空通道/管；无需（外部）软管即可将吸盘连接到真空发生器
可定制结构、尺寸灵活
带卡口式联轴器的快速更换适配器，安装便捷
包括通用吸盘
使用方法
该套装包括用于配置末端执行器的各种组件：通用主体部件、吸盘、集成气动真空发生器和专为优傲机器人设计的法兰盘。
通过使用轻质的小尺寸软管供应压缩空气，真空模块可以让优傲机器人生成真空。
只需将附带法兰盘的真空发生器安装到协作式机器人的手腕上，然后使用卡口法兰将末端执行器连接到真空发生器。
兼容性：
UR3, UR5, UR10
软件版本要求：
无需特殊软件。
配套使用要求：
无配套使用要求。
认证与标准：
法规（EC）编号1935/2004和法规（EC）编号10/2011中包含的个别指南
德国食品和饲料法案（LFGB）——§31 LFG
美国FDA法规（美国FDA联邦法规，第21篇，CFR 177.1500）
法规（EC）第2023/2006号第7条
这些认证和标准仅适用于末端执行器的塑料主体部件，而不适用于吸盘。如需符合FDA标准的吸盘，请联系Schmalz。
尺寸：
由于可根据需要自定义VEE末端效应器，因此尺寸可能会有所不同。
标准尺寸：
200 mm x 300 mm
套件内容：
120个VEE组件，*多可设置两个真空末端执行器
专为UR机器人设计的法兰盘
气动真空模块
4个波纹管吸盘和4个扁平吸盘
带卡口式联轴器的快速更换适配器
入门套装VEE SET-QCMV采用坚固的塑料外壳，并附有详细的装配说明。
要组装定制的VEE末端执行器，还需要以下产品：
切管设备（该产品可在Schmalz的编号10.01.36.00042下订购）
管道去毛刺机（该产品可在Schmalz的编号10.01.36.00043下订购）
许可类型：
一次性购买
附注
使用Schmalz的VEE在线配置器，您只需点击几下鼠标，即可获得量身定制的末端执行器解决方案。配置器可生成包含零件清单和CAD数据的3D PDF数据表。您可以在此处找到在线配置器。
