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现代搬运机器人 HA020W 负载20kg
2021-11-03 16:59  238次点击
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产品特点
       ● 高速度
       
● 高精度
       
● 超大工作范围
       
● 高可靠性和灵活性

应用领域
       
弧焊、机床上下料、搬运、切割、涂胶、锻造，铸造、装配、喷漆、注塑、取件

产品参数
       
负载            20kg
       
结构            多关节
       
臂长            1,765mm
       
自由度          6轴
       
安装位置        地板/侧墙/顶棚
       
*大工作范围
       
S      回旋     ±180
       
H      前后     ＋190~ -70
       
V      上下     ＋200~ -80
       
R2     旋转2    ±195
       
B      弯曲     ±135
       
R1     旋转1    ±360
       
*快速度
       
S      回旋     170/s
       
H      前后     160/s
       
V      上下     170/s
       
R2     旋转2    335/s
       
B      弯曲     335/s
       
R1     旋转1    600/s
       
允许力矩
       
R2     旋转2    4kgf.m
       
B      弯曲     4kgf.m
       
R1     旋转1    2 kgf.m
       
重复精度        ±0.06 mm
       
工作环境温度    0 ~ 45C
       
近似重量        245kg

工作范围示意图
HA020W-1

控制柜与示教器参数规格
HA010LW-2
 


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公司:现代机器人运营商
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