遨博协作机器人i系列产品宣传手册
2019-08-21 13.76M
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详细介绍
遨博i系列协作机器人具备先进的碰撞检测功能,发生非预期碰撞,会自动停止运行,保护操作人员及周围设备不受伤害。同时,用户可对遨博i系列协作机器人设置不同的碰撞检测等级,满足不同工况下的柔性化生产需求。
遨博i系列协作机器人提供多个安全1/O接口,安全1/O均具备双回路安全通道( 冗余设计),可确保在发生单一故障时不会丧失安全功能,满足工业现场用户生产系统的安全通信要求。
依据最新国际协作机器人标准ISO/TS15066、ISO10218以及 其他安全标准设计,遨博i系列协作机器人具备“ safety-rated monitored stop ( 安全适用的受监控停止)”、“HandGuiding (拖动示教)”以及“Power and force limit-ing (功率与力限制)”等协作机器人安全功能。
遨博i系列协作机器人具备关节限制功能,用户可对每个关节空间的运动进行限制。
具备缩减模式功能,在缩减模式下,机器人运行时的参数( TCP速度、关节速度等)限制在用户的设置值内。
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