机器人视觉码跺
AUBO-i5-WB4
应用简述：
应用简述：
AUBO勹5协作机器入通过视觉辅助，识别并定位抓取，实现对产品的无序自动识别，定位和分拣，对无
序的产品实现有序码放。
功能特点：
功能特点：
1'对工件质量检测，完成不良产品剔除；
2, 对散乱工件实现有序化码放；
3、在示教器中可实时查看相机拍照状态；
4提高了AUBO勹5协作机器入在工作中的柔性；
5相机检测位置槽准，保证夹取的槽度要求；
6相机体积小，集成度高。
实训任务：
实训任务：
• 机器入的本体认知
• 机器入的示教器认知与运动操作
• 机器入的拖动示教操作
• 机器入的基本参数＼变量的配置及应用
• 机器入的碰撞防护检测操作
• 机器人的基本条件运动指令的认知
• 机器入的工具坐标系和用户坐标系的配置
• 机器入的基本接线方法
• 机器视觉系统的原理、使用和调试
• 机器入坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换
• 机器入与视觉系统综合应用的安装与调试
• 机器入视觉系统模板设置、编程与调试
