不锈钢圆柱头螺丝自动锁付
AUBO-i5-WB3
应用简述：
应用简述：
针对工业中常用的不锈钢等非磁性螺丝锁付开发的通用型螺丝锁付应用案例。该应用由螺丝自动整列模块、自动分钉吹
钉模块和自动螺丝锁付模块组成。首先螺丝自动整列模块把杂乱无序的螺丝排列整齐，然后自动吹钉模块写次分出—个
螺钉到管道里，气嘴下移到管道口向管道里诵上高压气体把螺丝吹到出口处接钉的卡钳，卡钳前移把螺丝送到电批头的
正下方，电批下移并旋转，把螺丝装配到螺纹孔里，这样诵过巧妙的机楠构造协同机梳臂、气缸和电批等动力机构的运
作，使把杂乱的螺丝锁进装配的螺纹孔里的整个流程—气呵成，高效、精准，极大地提升了锁螺丝工艺的自动化与生产
效率。
功能特点：
功能特点：
1 , 速度快，效率高安全性高；
2, 螺丝自动整列，供料；
3, 可适用于多种规格螺丝的锁付，适应性高；
4, 可锁付'180 0 度有障碍物位置的螺丝；
5, 可满足多维度位置的螺丝锁付；
6, 通用性强机梳臂持螺丝刀，操作灵活适用不定点作业，
实训任务：
实训任务：
• 机器入的本体认知
• 机器入的示教器认知与运动操作
• 机器入的拖动示教操作
• 机器入的基本参数＼变量的配置及应用
• 机器入的碰撞防护检测操作
• 机器入的基本条件运动指令的认知
• 机器入的工具坐标系和用户坐标系的配置
• 机器入的基本接线方法
• 机器入和电批的信号转换
• 机器入功能板文字的设计
• C语言编程及应用
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