机器人基础教育工作站
AUBO-i5-WB1
应用描述：
应用描述：
基础实训工作站包括轨迹标定工位， 工具快换工位、搬运工位、码跺工位， PLC/HMI模块。通过AU—
BO— i5-WB1不仅可以快速掌握协作机器入的相关知识和操作技术， 还能掌握工业机器入的电气连接和集
成方法。通过模块化的功能模组， 学生能够决速掌握协作机器入的相关知识和操作技术， 基础教育工作站是
机器入基础教音的重要应用平台。
功能特点：
功能特点：
1 , 面向教育教学， 该平台王要展示协作机器入的功能特点和优势， 便于学生学习；
2, 功能模组模块化， 可以针对教学和实际应用需求进行快速的二次开发；
3、高度集成， 集成了机器入， 电器， 气动， 机梳， PLC 、HMI, 伺服控制等相关知识；
4, 应用展示， 该平台模拟了工业生产中的王要应用， 如：焊接， 码跺， 输送， 涂胶等；
5, 该平台含有抓手库， AUBO勹5机器入可以自动更换末端抓手；
6, 包含PLC/ HMI单元， 学生可以在此平台上学习PLC和HMI的编程；
7, 安全， 实用， AUBO勹5协作机器入具有碰撞防护的功能特点， 无需安装防护栏。
实训任务：
实训任务：
• 机器入的本体认知
• 机器入的示教器认知与运动操作
• 机器入的拖动示教操作
• 机器入的基本参数， 变量的配置及应用
• 机器入的碰撞防护、检测操作
• 机器入的基本条件运动指令的认知
• 机器入的工具坐标系和用户坐标系的配置
• 机器入的基本接线方法
• 机器入的1/0控制及监控
• 机器入简单轨迹标定工作
• 机器入自动更换工具末端工作
• 机器入搬运， 码跺工作
• 机器入模拟焊接工作
• 气动控制回路的安装与调试
• PLC基本编程指令练习
• PLC和机器入的通讯及应用
• 伺服和PLC的配合使用
• 三菱PLC和触摸屏的通讯及应用
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