● 可靠性强——正常运行时间长

　　IRB 2400是全球应用*广的工业机器人。该机器人坚固耐用，使用零部件数量降至*少，可靠性强、维护间隔时间长。

　　● 速度快——操作周期时间短

　　采用ABB**的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至*短。

　　● 精度高——零件生产质量稳定

　　具有*佳的轨迹精度和重复定位精度（RP=0.06mm）。

　　● 功率大——适用范围广

　　有效载荷选项为7~20kg，*大到达距离达1.810m。

　　● 坚固耐用——适合恶劣生产环境

　　IP 67防护等级，可蒸汽清洗，备有洁净室型（100级）和“铸造专家型”。

　　● 通用性——柔性化集成和生产

　　所有型号均可倒置安装。

　　1、ABB机器人IRB2400技术参数