安川机器人SP210点焊机器人 负载210公斤
该机器人特点：
通过新型减震控制实现高速化
扩大搭载点焊枪时动作范围
机器人小型化，细长化实现高密度配置
提高负载质量，节省布线
| 机器人型号 | SP210 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | YRC1000 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 210kg*4 | |
| 垂直伸长度 | 3393mm | |
| 水平伸长度 | 2702mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -86° ~ +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -210° ~ +210°*5 | |
| B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125°*5 | |
| T轴（手腕回转） | -210° ~ +210°*5 | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 120°/s |
| L轴（下臂） | 97°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 115°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 145°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 145°/s | |
| T轴（手腕回转） | 220°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1323N.m*4 |
| B轴（手腕摆动） | 1323N.m*4 | |
| T轴（手腕回转） | 735N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 143kg.m2*4 |
| B轴（手腕摆动） | 143kg.m2*4 | |
| T轴（手腕回转） | 84kg.m2 | |
| 本体质量 | 1080kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
