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现代机器人 HA006B/负载：6KgKG/臂展：1,425 mm/±0.05mm
2023-05-09 15:36  236次点击
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 现代机器人 HA006B/负载：6KG/臂展：1,425 mm/±0.05mm
 现代机器人

现代机器人 HA006B

现代机器人HA006B详细参数：

现代机器人






应用领域

    • 弧焊
    • 机床上下料
    • 搬运
    • 切割
    • 涂胶
    • 装配




详细参数：

型号

HA006

负载

6kg

结构

多关节

臂长

1,394mm

自由度

6轴

安装位置

地板/侧墙/顶棚

*大工作范围

S

回旋

±180?

H

前后

＋180?~ -60?

V

上下

＋110?~ -80?

R2

旋转2

±180?

B

弯曲

±135?

R1

旋转1

±360?

*快速度

S

回旋

170 ?/s

H

前后

170 ?/s

V

上下

170 ?/s

R2

旋转2

335 ?/s

B

弯曲

335 ?/s

R1

旋转1

500 ?/s

允许力矩

R2

旋转2

1.2 kgf.m

B

弯曲

1.2 kgf.m

R1

旋转1

0.6 kgf.m

重复精度

±0.06 mm

工作环境温度

0 ~ 45 ?C

近似重量

150 kg
 


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