能适合轻量物的搬运作业;
应用范围广。
![OTC焊接机器人 FD-V25参数](http://www.gongboshi.com/file/upload/202003/12/23/23-17-57-94-29150.png)
型号 | FD-V25 | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 25kg | |
重复定位精度 | ±0.07mm | |
驱动容量 | 5600w | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
基本轴J2 | 155°~100° | |
基本轴J3 | 170°~260° | |
手臂轴J4 | ±180° | |
手臂轴J5 | 50°~230° | |
手臂轴J6 | ±360° | |
*大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s}) |
基本轴J2 | 3.32rad/s{190°/s} | |
基本轴J3 | 3.14rad/s{180°/s} | |
基本轴J4 | 6.98rad/s{400°/s} | |
基本轴J5 | 6.98rad/s{400°/s} | |
基本轴J6 | 10.47rad/s{600°/s} | |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 52.6N·m |
允许扭矩J5 | 52.6N·m | |
允许扭矩J6 | 24.5N·m | |
允许惯性矩J4 | 1.24kg·m² | |
允许惯性矩J5 | 1.24kg·m² | |
允许惯性矩J6 | 0.33kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 5.27m² | |
周围温度·湿度 | ||
本体重量 | 278kg | |
第3轴可载能力 | 25kg | |
安装方式 | 地面/侧挂/吊装 |
了解更多可点击咨询:OTC焊接机器人