机器人家族中更强壮的新一代机器人
IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。两款铸造专家型机器人有效载荷235 kg。IRB 6640洁净室型机器人适用于环境要求严苛的应用。
详细参数图如下：
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机器人型号 |
到达距离 |
承重能力 |
防护等级 |
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IRB 6640-180 |
2.55 m
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180 kg
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IP 67, 铸造专家, |
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IRB 6640-235 |
2.55 m
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235 kg
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IP 67, 铸造专家, |
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IRB 6640-205 |
2.75 m
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205 kg
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IP 67, 铸造专家, |
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IRB 6640-185 |
2.8 m
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185 kg
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IP 67, 铸造专家, |
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IRB 6640-130 |
3.2 m
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130 kg
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IP 67, 铸造专家, |
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IRB 6640ID-200 |
2.55 m
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200 kg
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IP 67, 铸造专家, |
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IRB 6640ID-170 |
2.75 m
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170 kg
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IP 67, 铸造专家, |
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所有版本都可增加额外负重 |
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轴运动: |
6640工作范围 |
6640ID工作范围 |
*大速度 |
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轴1旋转 |
+170° to -170° |
+170° to -170° |
100- 110°/s |
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轴2手臂 |
+85° to -65° |
+85° to -65° |
90°/s |
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轴3手臂 |
+70° to -180° |
+70° to -180° |
90°/s |
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轴4手腕 |
+300° to -300° |
+300° to -300° * |
170- 190°/s |
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轴5弯曲 |
+120° to -120° |
+100° to -100° |
120- 140°/s |
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轴6翻转 |
+360° to -360° |
+300° to -300° |
190- 235°/s |
*IRB 6640ID 的轴4和轴6协同工作时*大可达+300° to -300°
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