AUBO-i5-WB1 机器人基础教育工作站
![遨博i系列协作机器人产品手册](http://www.gongboshi.com/file/upload/202002/21/10/10-14-06-66-27793.jpg)
基础实训工作站包括轨迹标定工位、工具快换工位、搬运工位、码跺工位、PLC/HMI模块。通过AUBO-i5-WB1不仅可以快速掌握协作机器入的相关知识和操作技术,还能掌握工业机器入的电气连接和集成方法。通过模块化的功能模组,学生能够快速掌握协作机器入的相关知识和操作技术,基础教音工作站是机器入基础教育的重要应用平台。
1、面向教育教学, 该平台王要展示协作机器入的功能特点和优势, 便千学生学习;
2、功能模组模块化, 可以针对教学和实际应用需求进行决速的二次开发;
3、高度集成, 集成了机器入、电器、气动、机橄、PLC 、HMI、伺服控制等相天知识;
4, 应用展示, 该平台模拟了工业生产中的主要应用, 如:焊接、码跺、输送、涂胶等;
5、该平台含有抓手库, AUBO-i5机器入可以自动更换未端抓手;
6、包含PLC/HMI单元, 学生可以在此平台上字习PLC和HMI的编程;
7、安全、实用, AUBO寸5协作机器入具有碰撞防护的功能特点, 无霖安装防护栏。
• 机器入的本体认知
• 机器入的示教器认知与运动操作
• 机器入的拖动示教操作
• 机器入的基本参数、 变量的配置及应用
• 机器入的碰撞防护、 检测操作
• 机器入的基本条件运动指令的认知
• 机器入的工具坐标系和用户坐标系的配置
• 机器入的基本接线方法
• 机器入的1/0控制及监控
• 机器入简单轨迹标定工作
• 机器入自动更换工具末端工作
• 机器入搬运、 码压ぷ
• 机器入模拟焊接工作
• 气动控制回路的安装与调试
• PLC基本编程指令练习
• PLC和机器入的通讯及应用
• 伺服和PLC的配合使用
• 三IPLC和触摸屏的通讯及应用