6轴垂直多关节
负载: 10Kg
动态范围: 1400mm
控制柜: DX200
用途:搬运、喷涂
*1: F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时， S轴的动作会有限制，请注意。)
*2: JIS B 8432为基准。
*3:因用途，动作模式而异。
*4:但是，在+5°~+ 10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65*，+60° ~ +260*的限制。
*5:但是，在-145°~-20°， +215°~ +260*的动作范围内，B轴的动作范围会有195°~+ 15°的限制。
*6: -40°~+180° (S轴:-90°~+90°)
-40°~+120° (S轴:+90°~+120°)
-40°~+120° (S轴:-90°~-90°)
