精密电子机器精密机械部品的组装、医药品食品领域的搬运为中心的轻型高速搬运机器人的末端自动交换装置。
主盘添附品
内六角螺丝(M3×15)×4
阶段平行销×1
QC-1的特点
可与发那科公司的拳头型机器人直接安装
在机器人侧和终端工具侧因为采用发那科公司的【拳头型机器人1号M-li A】(4轴/6轴)的法兰盘（PCD20），可以直接与该款机器人安装。也可后续安装到机器人上。
无接触式吸合方式
进行结合动作时，主盘和工具盘无需接触，通过芯滑动进行吸合。
机械式故障保险机构
采用了机械故障保险机构设计，即使【结合】气压停止供应，主盘和工具盘也不会分离。
主要规格
| 本体 | ||
|---|---|---|
| 可搬运重量（额向定负荷） | 9.8N (1kg) | |
| 位置再现精度※１ | ±0.015 mm | |
| 动态允许 扭矩 |
弯矩方向（Tx.Ty） | 4 Nm(40.8 kgfcm) |
| 扭转方向（Tz） | 16.6 Nm(169.4 kgfcm) | |
| 锁紧力（气压0.49MPa） ※2 | 185N | |
| 材质 | 框架 | 铝合金 |
| 分合机构部 | 不锈钢 | |
| 外形尺寸（锁紧时） | φ32xH29mm | |
| 产品重量 (本体部) |
主盘 | 60g |
| 工具盘 | 30g | |
| 分合机构部 | 钢球式锁紧方式 | |
| 分合动作气压 | 0.39～0.68MPa (4～7kgf/cm2) | |
| 容许温度湿度范围 | 0～50℃、35～90% (无结露现象) | |
| 任选件 | ||
|---|---|---|
| D | 电信号模块 | 3A×10本 (ハンダ端子) |
| P | 正气压用气压端口※３ | M3×2本 |
| V | 负气压用气压端口 | M3×2本 |
