作为主要用于电气、电子部件及精密部件等的装配和装卸的低负荷机器人的末端自动换手装置而开发的。它采用了强制分离主盘与工具盘的自分离机构，而不管工件的重量轻量。另外，本公司为您准备了机器人转接附件的可选件，便于您在轴式机器人上装配。

　

 

       主盘添附品

       内六角螺丝(M3×20)×4

       阶段平行销×1

       

       Light-5A的特点

 

       自分离机构

       在拆卸上，主盘的活塞为“敲打落下”的强制分离工具盘方式。
 

       无接触的吸合方式

       装配作业时，不会使主盘与工具盘接触，通过这种吸合方式漠视偏心。
 

       机械式故障保险机构

       拆装机构中采用了机械式故障保险机构，使装配气压停止供给的情况下，主盘与工具盘也不会分离。

       主要规格

本体
可搬运重量（额向定负荷）		49N（5kg）
位置再现精度※１		±0.01 mm
位置再现精度	弯矩方向（Tx.Ty）	25.4 Nm (260kgfcm)
	弯矩方向（Tx.Ty）	33.2 Nm (340kgfcm)
锁紧力（气压0.49MPa） ※２		612.5N (62.5 kgf)
材质	主盘	不锈钢
	工具盘	铝合金（拆装机构部分为不锈钢）
外形尺寸（锁紧时）		φ49mm×H48.5mm
外形尺寸 （锁紧时）	主盘	260g
	工具盘	100g
分合机构部		钢球定位方式（自分离机构）
分合动作气压		0.39～0.68MPa (4～7kgf/cm2)
容许温度湿度范围		0～50℃、35～90% (不结露　)
通用	通用	M5×6本

任选件
任选件	H10A	电气信号 Max.3A DC50V 触电探头式	3A×10个（焊锡端子）
	H20A		3A×20个（焊锡端子）
	H30A		3A×30个（焊锡端子）
	H10L		3A×10个（预留1m导线）
	H20L		3A×20个（预留1m导线）
机器人转接附件（轴式）			轴径 φ8910111213 φ141516202425mm