主盘添附品
内六角碟形螺栓（M4×30）×4
定位用阶梯平行销×1
密封板、O型圈、碟形螺丝出货时
已安装在本体上。
QC-20D
无接触的吸合方式
装配作业时，不会使主盘与工具盘接触，通过这种吸合方式漠视偏心。
机械式故障保险机构
拆装机构中采用了机械式故障保险机构，使装配气压停止供给的情况下，主盘与工具盘页不会分离。
主要规格
| 本体 | ||
|---|---|---|
| 可搬运重量（额向定负荷） | 196N（20kg） | |
| 位置再现精度 | ±0.015mm | |
| 动态允许 扭矩 |
弯矩方向(Tx,Ty) | 113.6Nm（1,160kgfcm） |
| 扭转方向(Tz) | 156.8Nm（1,600kgfcm） | |
| 锁紧力（气压0.49MPa） ※1 | 2,059N（210kgf） | |
| 材质 | 机架 | 铝合金 |
| 分合机构部 | 不锈钢 | |
| 外形尺寸（锁紧时） | φ90×H45.4mm | |
| 产品重量 （本体部） |
主盘 | 515g |
| 工具盘 | 355g | |
| 分合机构部 | 钢球定位方式 | |
| 分合动作气压 | 0.390.68MPa（47kgf/cm2） | |
| 容许温度湿度范围 | 050℃、3590%（不结露） | |
| 任选件 | |||
|---|---|---|---|
| 任选件 | DXPA | 电气信号 | 无 |
| 气压孔 | M5×8个 | ||
| DXPB | 电气信号 | 无 | |
| 气压孔 | M5×12个 | ||
| DAPA | 电气信号 Max.3A DC50V 触点探头式 |
3A×15个 （D辅助连接端子） ※2 |
|
| 气压孔 | M5×8个 | ||
| DAPB | 电气信号 Max.3A DC50V 触点探头式 |
3A×15个 （D辅助连接端子） ※2 |
|
| 气压孔 | M5×12个 | ||
| DBPA | 电气信号 Max.3A DC50V 触点探头式 |
3A×30个 （D辅助连接端子） ※2 |
|
| 气压孔 | M5×8个 | ||
