根据材料装卸、装配和去飞边等各种各样的用途,通用可以根据选件选择气压孔用电气信号和传感器用电气信号以及电机驱动信号等。
主盘添附品
内六角蹀形螺栓(M5×35)×6
定位用阶梯平行销×1
密封板、O型圈、碟形螺丝出货时已安装在本体上。
Flex-40的特点
丰富的通用功能
可任意选择电气信号(容量与接点个数)和气压孔(尺寸与个数)。
无接触的吸合方式
装配作业时,不会使主盘与工具盘接触,通过这种吸合方式漠视偏心。
机械式故障保险机构
拆装机构中采用了机械式故障保险机构,使装配气压停止供给的情况下,主盘与工具盘也不会分离。
主要规格
本体 | ||
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可搬运重量(额向定负荷) | 392N(40kg) | |
位置再现精度 | ±0.015 mm | |
动态允许 扭矩 |
弯矩方向(Tx,Ty) | 314Nm(32kgfm) |
扭转方向(Tz) | 430Nm(44kgfm) | |
锁紧力(气压0.49MPa) ※1 | 4,000N(408kgf) | |
材质 | 机架 | 铝合金 |
扭转方向(Tz) | 不锈钢 | |
外形尺寸(锁紧时) | φ115×H57mm | |
产品重量 (本体部) |
机架 | 1,140g |
分合机构部 | 610g | |
分合机构部 | 钢球定位方式 | |
分合动作气压 | 0.390.68MPa(47kgf/cm2) | |
容许温度湿度范围 | 050℃、3590%(不结露) | |
通用 | 气压孔 | Rc1/8×8个 |
任选件 | |||
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通 用 | D15A D15B |
电气信号 Max.3A DC50V 触点探头式 |
3A×15个(D辅助连接端子) ※2 |
J16A J16B |
电气信号 Max.5A DC/AC200V 触点探头式 |
5A×16个(JM连接端子) | |
M10A M10B |
电气信号 Max.13A DC250V/AC200V 插入接点式 |
13A×10个(MS连接端子) ※3 ※5 | |
A16A A16B |
电气信号 Max.5A DC/AC200V 触点探头式 |
近接传感器 + 5A×16个(JM连接端子) ※3 ※4 |
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A08A A08B |
电气信号 Max.13A DC250V/AC200V 插入接点式 |
近接传感器 + 13A×8个(MS连接端子) ※3 ※5 |
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B15N B15P B15PA B15PB |
电气信号 Max.50mA DC24V 非接触方式(详细请查阅P43页) |
50mA×15个 WEB系列连接器※3 イ输入区 1个 IP67 |
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B15DA B15DB |
电气信号 Max.50mA DC12V 非接触方式(详细请查阅P43页) |
5mA×15个 WEB系列连接器※3 IP67 |
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P18A P18B | 气压孔 | Rc1/8×4个 | |
P14A P14B | 气压孔 | Rc1/4×2个 | |
拆卸确认传感器 ※6 | 内置两个近接开关、采用装配板 |