应用于搬运、码垛打包、飞边等各种用途,通用规格可根据气压端口与电气信号触点的容量、数量进行选定。
主盘添附品
内六角碟形螺栓(M8×55)×6
定位用阶段平行销×1
密封板、O型圈、碟形螺丝出货时已安装在本体上。
Flex-100B的特点
重载规格
考虑去飞边等用途,在主盘与工具盘结合时,对定位机构部分以及本体的电气信号接点部分做了防粉尘进入的密封处理。
自密封型气压孔
主盘的通用气压孔6个[Rc3/8]中的4个采用分离时能自动关闭气压的自密封型(自闭型)气压孔。
无接触的吸合方式 内置近接传感器
装配作业时,不会使主盘与工具盘接触,通过这种吸合方式漠视偏心。另外,通过近接传感器,可以确认1.5mm的工具盘是否在工作位置。
机械式故障保险机构
拆装机构中采用了机械式故障保险机构,使装配气压停止供给的情况下,主盘与工具盘也不会分离。
主要规格
本体 | ||
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可搬运重量(额定负荷) | 980N(100kg) | |
位置再现精度 | ±0.015 mm | |
动态允许 力矩 |
弯矩方向(Tx,Ty) | 1,372Nm(140kgfm) |
扭转方向(Tz) | 1,372Nm(140kgfm) | |
锁紧力(气压0.49MPa时) ※1 | 10,290N(1,050kgf) | |
材质 | 机架 | 铝合金 |
分合机构部 | 不锈钢 | |
外形尺寸(锁紧时) | φ178×H81.5mm | |
产品重量 (本体部) |
主盘 | 3,900g |
工具盘 | 2,250g | |
分合机构 | 钢球定位方式 | |
分合动作气压 | 0.390.68MPa(47kgf/cm2) | |
允许温度湿度范围 | 050℃、3590%(不结露) | |
通用 | 电气信号 Max.5A DC/AC200V 触点探头式 |
5A×5个(MS连接端子) ※2 |
气压孔 | Rc3/8×4个(自密封型) ※3 | |
Rc3/8×2个 | ||
近接传感器 | 工具盘工位确认(检测间隔1.5mm) |
オプション | |||
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ユ`ティリティ | D15A. D15B | 电气信号 | 3A×15个(D辅助连接端子) ※2 |
J16A. J16B | 电气信号 | 5A×16个(JM连接端子) ※3 ※4 | |
M10A. M10B | 电气信号 | 13A×10个(MS连接端子) ※3 ※5 | |
A16A. A16B | 电气信号 | アプロ`チセンサ 5A×16本 ※3 ※4 | |
A08A. A08B | 电气信号 | アプロ`チセンサ 13A×8本 ※3 ※5 | |
B15N B15P |
电气信号 Max.50mA DC24V 非接触方式 |
50mA×15个 WEB系列连接器 ※2 输入区 1个 IP67 |
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B15D | 电气信号 Max.5mA DC12V 非接触方式 |
5mAx15个 WEB系列连接器 ※2 IP67 |
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E50A. E50B | 地线接点 | 500A(使用率50%)×1个 | |
P18A. P18B | 气压孔 | Rc1/8×4个 | |
P14A. P14B | 气压孔 | Rc1/4×2个 | |
P3WA. P3WB | 气压孔 | Rc3/8×2个 | |
拆卸确传感器※7 | 内置两个近接开关、采用装配板 |