KJ155机器人
防爆涂装机器人
是一款具有φ50mm中空手腕的小型涂装机器人，可对应小型旋杯。 管线内置，可轻松构建配管方案。 机身重量200kg以下，左右对称，横向面积小，可以在狭小现场进行涂装作业。
KJ155机器人概述：
负载手腕 8 kg, 手臂 5 kg
水平伸展距离1,545 mm
动作范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
KJ155的规格
| KJ155的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 手腕类型 | 3Rø50 1 | ||
| 自由度 (轴) | 6 | ||
| *大负载能力 (kg) | 手腕：8 手臂：5 | ||
| *大臂展 (mm) 2 | 1,545 | ||
| 重复定位精度 (mm) 3 | ±0.15 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 | |
| 手臂前后 (JT2) | +130 - -80 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - -75 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±720 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±720 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±410 | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 21.8 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 17.0 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 8.0 | ||
| 喷涂速度 (m/s) | 1.5 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.90 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.54 |
||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.12 | ||
| 重量 (kg) | 195 | ||
| 安装方式 | 地面, 壁挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 40 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 所需电源 (kVA) | 3 | ||
| 控制柜 | 面向美国 | E35 | |
| 面向欧洲 | E45 |
||
| 面向日本亚洲 | E25 | ||
| 防爆构造 | 美国 | 即将取得 | |
| 加拿大 | 即将取得 | ||
| 欧洲 | 即将取得 | ||
| 韩国 | 即将取得 | ||
| 中国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
| 日本亚洲 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4) | ||
1: 可以内置线缆。
2: 6轴机器人的3R手腕构造的时候，指的是JT1中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。
3: 以ISO9283为基准。
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