内六角碟形螺栓（M10×60）×6
定位用阶段平行销×1
密封板、O型圈、碟形螺丝出货时，已安装在本体上。
QC-150C的特点
无接触的吸合方式
装配作业时，不会使主盘与工具盘接触，通过这种吸合方式漠视偏心。
机械式故障保险机构
本公司拆装机构中采用了机械式故障保险机构，使装配气压停止供给的情况下，主盘与工具盘也不会分离。
主要规格
| 本体 | ||
|---|---|---|
| 可搬运重量（额定负荷） | 1,470N（150kg） | |
| 位置再现精度 | ±0.015 mm | |
| 动态允许 力矩 |
弯矩方向(Tx,Ty) | 1,960Nm（200kgfm） |
| 扭转方向(Tz) | 1,960Nm（200kgfm） | |
| 锁紧力（气压0.49MPa时） ※1 | 14,317N（1,460kgf） | |
| 材质 | 机架 | 铝合金 |
| 分合机构部 | 不锈钢 | |
| 外形尺寸（锁紧时） | φ200×H90mm | |
| 产品重量 （本体部） |
主盘 | 5,810g |
| 工具盘 | 2,860g | |
| 分合机构 | 钢球定位方式 | |
| 分合动作气压 | 0.390.68MPa（47kgf/cm2） | |
| 允许温度湿度范围 | 050℃、3590%（无结露） | |
| 通用 | 气压孔 | Rc3/8×10个 |
| オプション | |||
|---|---|---|---|
| ユ`ティリティ | D37 | 电气信号 | 3A×37个（D辅助连接端子） ※2 |
| J16Z | 电气信号 | 5A×16个（JM连接端子） ※3 ※4 | |
| M10Z | 电气信号 | 13A×10个（MS连接端子） ※3 ※5 | |
| M19Z | 电气信号 | 13A×19个（MS连接端子） ※3 ※6 | |
| B15N B15P |
电气信号 Max.50mA DC24V 非接触方式 |
50mA×15个 WEB系列连接器 ※3 输入区 1个 IP67 |
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| B15D | 电气信号 Max.5mA DC12V 非接触方式 |
5mA×15个 WEB系列连接器 ※3 IP67 |
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| E50Z | 地线接点 | 500A（使用率50％）×1个 | |
| P18Z | 气压孔 | Rc1/8×4个 | |
| P14Z | 气压孔 | Rc1/4×2个 | |
| P38Z | 气压孔 | Rc3/8×4个 | |
| P3WZ | 气压孔 | Rc3/8×2个 | |
| 装卸确认传感器 ※7 | 内置两个近接开关、采用装配板 | ||
