用于重载搬送自动化，可满足大型工作面及机器人高速化的需求，可供搬运重量为200kg的机器人使用的终端自动交换装置。本产品符合ISO机械界面标准，因此可直接与PCD125mm 的机器人接口进行对接。
主盘添附品
内六角碟形螺栓（M10×65）×6垫片×6
定位用阶段平行销×1
QCP-220D的特点
在抓取过程中，具有广泛的通用性
采用可识别ID信号的电气信号和可在负压下使用的气压端口（Rc1/2）。
机身内置确认装卸状态的传感器。
主体采用内置M8接近开关作为装卸确认传感器。
提高切换速度
扩大了装卸端口口径，与以往机型相比，切换速度提高了50%。（本公司内部测定）。
机械式故障保护装置
采用本公司独特装卸装置构成的机械故障保护装置，即使停止供给安装气压，主盘与工具盘也不会分离。
主要规格
| 本体 | ||
|---|---|---|
| 可搬运重量（额定负荷） | 2,156N（220kg） | |
| 位置再现精度 | ±0.025mm | |
| 动态允许 力矩 |
弯矩方向(Tx,Ty) | 3,332Nm（340kgfm） |
| 扭转方向(Tz) | 3,332Nm（340kgfm） | |
| 锁紧力（气压0.49MPa时） ※1 | 27,444N（2,800kgf） | |
| 材质 | 机架 | 铝合金 |
| 分合机构部 | 不锈钢 | |
| 外形尺寸（锁紧时） | φ229×H110mm | |
| 产品重量 （本体部） |
主盘 | 8.4kg |
| 工具盘 | 3.6kg | |
| 分合机构 | 钢球定位方式 | |
| 分合动作气压 | 0.390.68MPa（47kgf/cm2） | |
| 分合确认传感器 | 装卸动作确认 | 内置1个近接开关（直流2线式） |
| 脱离动作确认 | 内置1个近接开关（直流2线式） | |
| 允许温度湿度范围 | 050℃、3590%（无结露） | |
| 通用 | 气压孔 | Rc1/2×8个（可使用负压） |
| 任选件 | |||
|---|---|---|---|
| 任选件 | L16A（仅主盘） J16A（仅工具盘） |
电气信号 | 5A×16个（JM连接端子） |
| J16B | 电气信号 | 5A×16个（JM连接端子） ※3 ※4 | |
| L16A | 电气信号 | 5A×16个（JM连接端子） | |
| M10B | 电气信号 | 5A×16个（JM连接端子） ※3 ※5 | |
| B15N B15P |
电气信号 Max.50mA DC24V 非接触方式 |
50mA×15个 WEB系列连接器 ※2 输入区 1个 IP67 |
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| B15D | 电气信号 Max.5mA DC12V 非接触方式 |
5mA×15本 WEB系列连接器 ※2 IP67 |
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| P3WB | 气压孔 | Rc3/8×4个 | |
| P38B | 气压孔 | Rc3/8×2个 | |
了解更多：BL快换盘
