![MHP45l](http://www.gongboshi.com/file/upload/202001/23/00/00-12-11-50-28985.jpg)
垂直铰接6轴:MOTOMAN-MHP45L
- 防爆处理机器人,可在涂装线中转移工件
- 利用宽广的工作范围来传输大型工件,
并避免与其他喷涂机器人和外围设备发生干扰
- 有效载荷
- 45公斤
- *大范围
- 2850毫米
- 适用控制器
- DX200(用于喷漆机器人)
名称 | 摩托罗拉-MHP45L | |
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格式 | YR-MHP045L- * 00 | |
结构形式 | 垂直铰接型(6个自由度) | |
有效载荷 | 45公斤 | |
*大范围 | 2850毫米 | |
重复定位精度* 1 | ±0.07毫米 | |
工作范围 | S轴(转) | -150°至+ 150° |
L轴(下臂) | -65°至+ 140° | |
U轴 (上臂/下臂相对角度) |
-65°至+ 180° | |
R轴(手腕旋转) | -360°至+ 360° | |
B轴(手腕摆动) | -125°至+ 125° | |
T轴(手腕旋转) | -360°至+ 360° | |
*高速度 | 1.6 m /秒 | |
每个轴的*大速度 | S轴(转) | 1.7弧度/秒,100°/秒 |
L轴(下臂) | 1.7弧度/秒,100°/秒 | |
U轴(上臂) | 1.9弧度/秒,110°/秒 | |
R轴(手腕旋转) | 1.9弧度/秒,110°/秒 | |
B轴(手腕摆动) | 1.5弧度/秒,90°/秒 | |
T轴(手腕旋转) | 1.9弧度/秒,110°/秒 | |
允许力矩* 2 | R轴(手腕旋转) | 252.8 Nm(25.8 kgfm) |
B轴(手腕摆动) | 252.8 Nm(25.8 kgfm) | |
T轴(手腕旋转) | 117.6海里((12.0千克力) | |
的惯性允许力矩(GD 2 /4) | R轴(手腕旋转) | 公斤·男13.9 2 |
B轴(手腕摆动) | 公斤·男13.9 2 | |
T轴(手腕旋转) | 公斤·男3.2 2 | |
体重 | 650公斤 | |
安装环境 | 温度范围 | 0℃+ 40℃ |
湿度 | 相对湿度20%至80%(无凝结) | |
振动加速度 | 4.9 m / s 2(0.5 G)以下 | |
防爆标准∗ 3 | TIIS(日本),FM(北美),ATEX(欧洲),KC(韩国), NEPSI(中国),工研院(台湾) |
|
功率∗ 4 | 3.0千伏安 |
- * 1:
- 符合JIS B 8432。
- * 2:
- 重力单位系统显示在括号中。
- ※3:
- 符合表中的国际标准。请与我们联系以获取认证状态。
- * 4:
- 这取决于应用程序和操作模式。
了解更多详情请咨询:安川喷涂机器人