垂直铰接6轴：MOTOMAN-MHP45L
- 防爆处理机器人，可在涂装线中转移工件
- 利用宽广的工作范围来传输大型工件，
并避免与其他喷涂机器人和外围设备发生干扰
- 有效载荷
- 45公斤
- *大范围
- 2850毫米
- 适用控制器
- DX200（用于喷漆机器人）
| 名称 | 摩托罗拉-MHP45L | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-MHP045L- * 00 | |
| 结构形式 | 垂直铰接型（6个自由度） | |
| 有效载荷 | 45公斤 | |
| *大范围 | 2850毫米 | |
| 重复定位精度* 1 | ±0.07毫米 | |
| 工作范围 | S轴（转） | -150°至+ 150° |
| L轴（下臂） | -65°至+ 140° | |
| U轴 （上臂/下臂相对角度） |
-65°至+ 180° | |
| R轴（手腕旋转） | -360°至+ 360° | |
| B轴（手腕摆动） | -125°至+ 125° | |
| T轴（手腕旋转） | -360°至+ 360° | |
| *高速度 | 1.6 m /秒 | |
| 每个轴的*大速度 | S轴（转） | 1.7弧度/秒，100°/秒 |
| L轴（下臂） | 1.7弧度/秒，100°/秒 | |
| U轴（上臂） | 1.9弧度/秒，110°/秒 | |
| R轴（手腕旋转） | 1.9弧度/秒，110°/秒 | |
| B轴（手腕摆动） | 1.5弧度/秒，90°/秒 | |
| T轴（手腕旋转） | 1.9弧度/秒，110°/秒 | |
| 允许力矩* 2 | R轴（手腕旋转） | 252.8 Nm（25.8 kgfm） |
| B轴（手腕摆动） | 252.8 Nm（25.8 kgfm） | |
| T轴（手腕旋转） | 117.6海里（（12.0千克力） | |
| 的惯性允许力矩（GD 2 /4） | R轴（手腕旋转） | 公斤·男13.9 2 |
| B轴（手腕摆动） | 公斤·男13.9 2 | |
| T轴（手腕旋转） | 公斤·男3.2 2 | |
| 体重 | 650公斤 | |
| 安装环境 | 温度范围 | 0℃+ 40℃ |
| 湿度 | 相对湿度20％至80％（无凝结） | |
| 振动加速度 | 4.9 m / s 2（0.5 G）以下 | |
| 防爆标准∗ 3 | TIIS（日本），FM（北美），ATEX（欧洲），KC（韩国）， NEPSI（中国），工研院（台湾） |
|
| 功率∗ 4 | 3.0千伏安 | |
- * 1：
- 符合JIS B 8432。
- * 2：
- 重力单位系统显示在括号中。
- ※3：
- 符合表中的国际标准。请与我们联系以获取认证状态。
- * 4：
- 这取决于应用程序和操作模式。
了解更多详情请咨询：安川喷涂机器人
