水平铰接三轴：MOTOMAN-MPO10
- *适合汽车内饰板涂漆的开门机器人
- 与涂装机器人MOTOMAN-MPX系列结合使用，可以实现高生产率的生产线构造
- 实现紧凑的展位，节省空间且高度灵活
- 有效载荷
- 10公斤
- *大范围
- 1400毫米
适用控制器：DX200
| 名称 |
摩托罗拉MPO10 |
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|---|---|---|---|
| 格式 | YR-MPO0010- * 00 | ||
| 结构形式 | 水平铰接型（3个自由度） | ||
| 有效载荷* 1 | 10公斤 | ||
| *大范围 | 1400毫米 | ||
| 开门/关门功率∗ 2 | 245牛 | ||
| 顶板压力∗ 3 | 245牛 | ||
| 重复定位精度* 4 | ±0.15毫米 | ||
| 工作范围 | S轴（下臂） | （标准） | -150°+ 150° |
| （L型） | -200°至+ 60° | ||
| （R型） | -60°+ 200° | ||
| L轴（上臂） | -165°至+ 165° | ||
| U轴（高程） | 0毫米至350毫米 | ||
| *高速度 | S轴（下臂） | 2.27弧度/秒，130°/秒 | |
| L轴（上臂） | 2.27弧度/秒，130°/秒 | ||
| U轴（高程） | 500毫米/秒 | ||
| 容许力矩 | 开瓶器工具 （转换为法兰） |
27 Nm（2.75 kgfm）重力方向 | |
| 的惯性允许力矩 （GD 2 /4） |
开瓶器工具 （转换为法兰） |
公斤·M 1.0 2 | |
| 体重 | 350公斤 | ||
| 安装环境 | 温度范围 | 0℃+ 40℃ | |
| 湿度 | 相对湿度20％至80％（无凝结） | ||
| 振动加速度 | 4.9 m / s 2以下 | ||
| 其他 | -无易燃气体或腐蚀性气体-无液体-无 电噪声源 -无水，油，灰尘等 |
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| 功率∗ 5 | 1.25千伏安 | ||
- * 1
- 还要检查允许力矩和惯性力矩。
- * 2
- 水平方向的负载点距法兰中心的*大距离为400mm。
- * 3
- 垂直负载点距离法兰中心的*大距离为500mm。
- * 4
- 符合JISB8432。
- * 5
- 这取决于应用程序和操作模式。
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