垂直铰接6轴：MOTOMAN-MPX3500
- 可以全方位安装的大型喷漆机器人，非常适合汽车喷漆生产线。
- 通过使用两种类型的操纵器对称转换教学数据，缩短了启动时间
- 控制器DX200提供小型化和增强的绘画功能
- 有效载荷
- 15公斤
- *大范围
- 2700毫米
*安装质量因手腕和手臂的安装相关质量而异。
适用控制器：DX200（涂装机器人）
| 名称 | 摩托罗拉MPX3500 | ||
|---|---|---|---|
| 格式 | YR-MPX3500- * 0 * （标准） |
YR-MPX3500- * 1 * （选件） |
|
| 结构形式 | 垂直铰接型（6个自由度） | ||
| 有效载荷 | 手腕（T轴） | 15公斤 | |
| 手臂（U轴） | 25公斤* 3 | ||
| *大范围 | 2700毫米 | ||
| 重复定位精度* 1 | ±0.15毫米 | ||
| 工作范围 | S轴（转） | -150°至+ 150° | |
| L轴（下臂） | -65°至+ 140° | ||
| U轴（上臂） | -65°至+ 90° | ||
| R轴（手腕旋转） | -720°至+ 720° | ||
| B轴（上下腕） | -720°至+ 720° | ||
| T轴（手腕旋转） | -720°至+ 720° | ||
| *高速度 | 2 m /秒 | ||
| 每个轴的*大速度 | S轴（转） | 1.75弧度/秒，100°/秒 | |
| L轴（下臂） | 1.75弧度/秒，100°/秒 | ||
| U轴（上臂） | 1.92弧度/秒，110°/秒 | ||
| R轴（手腕旋转） | 5.24弧度/秒，300°/秒 | ||
| B轴（上下腕） | 6.28弧度/秒，360°/秒 | ||
| T轴（手腕旋转） | 6.28弧度/秒，360°/秒 | ||
| 容许 力矩 |
R轴（手腕旋转） | 93.2 Nm（9.5千克力） | |
| B轴（上下腕） | 58.8牛米（6.0千克力米） | ||
| T轴（手腕旋转） | 19.6牛米（2.0千克力米） | ||
| 允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
R轴（手腕旋转） | 公斤·男3.75 2 | |
| B轴（上下腕） | 公斤·男2.225 2 | ||
| T轴（手腕旋转） | 公斤·男0.20 2 | ||
| 体重 | 590公斤 | ||
| 安装环境 | 温度范围 | 0℃+ 45℃ | |
| 湿度 | 相对湿度20％至80％（无凝结） | ||
| 振动加速度 | 4.9 m / s 2（0.5 G）以下 | ||
| 防爆认证 | TIIS（日本），FM（北美），ATEX（欧洲），KC（韩国） | ||
| 功率∗ 2 | 3.0千伏安 | ||
- * 1
- 符合JIS B8432。
- * 2
- 这取决于应用程序和操作模式。
- * 3
- 安装重量因手腕和手臂的安装相关重量而异。
- 了解更多详情请咨询：安川喷涂机器人
