垂直铰接6轴：MOTOMAN-MPX2600
- 大直径空心臂可防止油漆/空气管干扰
- 水龙头分布在各个地方，以实现*佳的装扮形状
- 15 kg的有效载荷允许安装多把枪和大铃铛
- 利用通过检查机器人的关节位置（S / L轴无偏移）创建的机器人附近的口袋区域，实现机器人和工件的紧密排列
- 有效载荷
- 15公斤
- *大范围
- 2000毫米
*安装质量因手腕和手臂的安装相关质量而异。
适用控制器：DX200（涂装机器人）
| 名称 | 摩托罗拉MPX2600 | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-MPX2600- * 00 | |
| 结构形式 | 垂直铰接型（6个自由度） | |
| 有效载荷 | 手腕（T轴） | 15公斤 |
| 手臂（U轴） | 20公斤 | |
| *大范围 | 2000毫米 | |
| 重复定位精度* 1 | ±0.2毫米 | |
| 工作范围 | S轴（转） | -150°至+ 150°（壁装：-90°至+ 90°） |
| L轴（下臂） | -65°至+ 130° | |
| U轴（上臂） | -65°至+ 150° | |
| R轴（手腕旋转） | -720°至+ 720° | |
| B轴（手腕摆动） | -720°至+ 720° | |
| T轴（手腕旋转） | -720°至+ 720° | |
| *高速度 | 2 m /秒 | |
| 每个轴的*大速度 | S轴（转） | 2.09弧度/秒，120°/秒 |
| L轴（下臂） | 2.09弧度/秒，120°/秒 | |
| U轴（上臂） | 2.18弧度/秒，125°/秒 | |
| R轴（手腕旋转） | 6.28弧度/秒，360°/秒 | |
| B轴（手腕摆动） | 6.28弧度/秒，360°/秒 | |
| T轴（手腕旋转） | 6.28弧度/秒，360°/秒 | |
| 手腕空心直径 | Φ70毫米 | |
| 允许 力矩* 2 |
R轴（手腕旋转） | 93.2 Nm（9.5千克力） |
| B轴（手腕摆动） | 58.8牛米（6.0千克力米） | |
| T轴（手腕旋转） | 19.6牛米（2.0千克力米） | |
| 允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
R轴（手腕旋转） | 公斤·男3.75 2 |
| B轴（手腕摆动） | 公斤·男2.225 2 | |
| T轴（手腕旋转） | 公斤·男0.20 2 | |
| 体重 | 485公斤 | |
| 安装环境 | 温度范围 | 0℃+ 40℃ |
| 湿度 | 相对湿度20％至80％（无凝结） | |
| 振动加速度 | 4.9 m / s 2（0.5 G）以下 | |
| 防爆标准∗ 3 | TIIS（日本），FM（北美），ATEX（欧洲），KC（韩国） | |
| 功率∗ 4 | 3.0千伏安 | |
- * 1
- 符合JIS B8432。
- * 2
- 重力单位系统显示在括号中。
- * 3
- 符合表中的国际标准。请与我们联系以获取认证状态。
- * 4
- 这取决于应用程序和操作模式。
了解更多详情请咨询：安川喷涂机器人
