垂直铰接6轴：MOTOMAN-MPX1150
- 通过*小化机器人尺寸和干扰半径来实现高密度排列
- 5 kg的有效载荷容量允许安装多把枪
- 利用通过检查机器人的关节位置（S / L轴无偏移）创建的机器人附近的口袋区域，实现机器人和工件的紧密排列
- 有效载荷
- 5公斤
- *大范围
- 727毫米
*安装质量因手腕和手臂的安装相关质量而异。
适用控制器：DX200（涂装机器人）
| 名称 | 摩托罗拉MPX1150 | ||
|---|---|---|---|
| 格式 | YR-MPX1150- * 00 | ||
| 结构形式 | 垂直铰接型（6个自由度） | ||
| 有效载荷 | 手腕（T轴） | 5公斤 | |
| 手臂（L / U轴） | 总共1公斤 | ||
| *大范围 | 727毫米 | ||
| 重复定位精度* 1 | ±0.02毫米 | ||
| 工作范围 | S轴（转） | -170°至+ 170°（安装在墙壁上时：-90°至+ 90°） | |
| L轴（下臂） | -80°至+ 120° | ||
| U轴（上臂/下臂相对角度） | -70°至+ 90° | ||
| R轴（手腕旋转） | -190°至+ 190° | ||
| B轴（手腕摆动） | -135°至+ 135° | ||
| T轴（手腕旋转） | -360°至+ 360° | ||
| *高速度 | 1.5 m /秒 | ||
| 每个轴的*大速度 | S轴（转） | 6.10弧度/秒，350°/秒 | |
| L轴（下臂） | 6.10弧度/秒，350°/秒 | ||
| U轴（上臂） | 6.98弧度/秒，400°/秒 | ||
| R轴（手腕旋转） | 7.85弧度/秒，450°/秒 | ||
| B轴（手腕摆动） | 7.85弧度/秒，450°/秒 | ||
| T轴（手腕旋转） | 12.56弧度/秒，720°/秒 | ||
| 允许* 2力矩 | R轴（手腕旋转） | 12牛米（1.22千克力米） | |
| B轴（手腕摆动） | 12牛米（1.22千克力米） | ||
| T轴（手腕旋转） | 7牛米（0.71千克力） | ||
| 的惯性允许力矩 （GD 2 /4） |
R轴（手腕旋转） | 公斤·男0.3 2 | |
| B轴（手腕摆动） | 公斤·男0.3 2 | ||
| T轴（手腕旋转） | 公斤·男0.1 2 | ||
| 体重 | 57公斤 | ||
| 安装环境 | 温度范围 | 0°C至+ 40°C | |
| 湿度 | 相对湿度20％至80％（无凝结） | ||
| 振动加速度 | 4.9 m / s 2（0.5 G）以下 | ||
| 防爆标准∗ 3 | TIIS（日本），FM（北美），ATEX（欧洲），KC（韩国） | ||
| 功率∗ 4 | 1.0千伏安 | ||
- * 1
- 符合JIS B8432。
- * 2
- 重力单位系统显示在括号中。
- * 3
- 符合表中的国际标准。请与我们联系以获取认证状态。
- * 4
- 这取决于应用程序和操作模式。
- 了解更多详情请咨询：安川喷涂机器人
