喷涂机器人
ABB IRB 5500-27 7轴喷涂机器人
2024-06-09 00:14  806次点击
IRB 5500-27 

IRB 5500-27

集成了7轴的紧凑型喷漆机器人

IRB 5500-27是创新型IRB 5500机器人系列的新变体。IRB 5500-27具有集成的7轴,可提供更大的工作范围和灵活的安装位置,能够支持内部和外部汽车喷漆以及其他喷漆应用。

IRB 5500-27设计用于移动生产线的通用后备件和停停生产线的增强解决方案,可提供更大的灵活性和范围,以适应各种车身尺寸,从而有可能减少涂装生产线所需的机器人数量。这种增加的灵活性以及调整机器人安装位置的能力减少了周期时间。

此外,用于控制所有轴的ABB动力学模型的集成降低了整体能耗,提高了准确性,并确保了机器人完全同步和平衡的运动。

节省涂料
我们紧凑而轻巧的涂料应用组件使我们能够将重要的涂料调节设备(如泵)放在距手腕15 cm处。这样可以显着减少变色期间的油漆和溶剂浪费。

除了完全集成的过程控制(硬件和软件)之外,我们还将过程设备集成到IRB 5500 FlexPainter中。IRC5P同时控制着喷涂过程和机器人运动,因此您可以节省很多钱。

由IPS提供支持
IPS系统中集成的“推出”功能是一项特殊功能,可进一步减少涂料用量。IPS的基本架构建立在将过程控制和运动控制结合为一体的基础上,简化了系统设置,并实现了真正的节省和过程的完美。

专为绘画而设计
标准解决方案可容纳多达32种具有循环颜色的换色阀,并集成在机器人的处理臂中。此外,两个泵由集成伺服电机驱动,64个先导阀,带双重形状空气和闭环调节的雾化器控制,钟速的闭环调节和高压控制–全部完全集成。提供溶剂型和水性涂料的解决方案。请注意,如果有特殊要求,可以提供更多。

喷漆机器人控制系统
IRC5P是专门为喷漆车间设计的现代控制系统。借助IPS(集成处理系统),用户友好的Ex认证的FlexPaint吊坠和RobView 5,它结合了标准化功能,适用于油漆安装并满足特定需求。该软件包包括用于定义用户屏幕,程序编辑和版本控制等的标准应用程序。RobView 5也可以是较大的Cell控件HMI中的组件,例如ABB FlexUI或其他。

规格

轴数

7

手腕上的有效载荷

13公斤

保护

IP67(手腕IP54)

防爆认证

防爆Ex i / Ex p / Ex c,可安装在危险区域1区和21区(欧洲)以及I区,I和II级。

安装

墙,地板,倒立

控制者

IRC5P

 

 

机器人版本

静态重复精度(毫米)

手腕信封

IRB 5500-27

0.15

±140º 

i1080px (1)


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