实现同行业高水平的动作速度,缩短作业节拍时间;
机器人基本轴及回传半径设计纤细化,避免了与夹具、工件的干涉;
synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身,避免了手臂后方的干涉;
可搬运重量提高30%达到8kg,可轻松搭载各种焊***及传感动器,同时非常适合于搬运用途。
![OTC焊接机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202002/15/15/15-03-46-93-28956.jpg)
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![OTC焊接机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202002/15/15/15-04-04-41-28956.jpg)
型号 | FD-V8L | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 8kg | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
驱动容量 | 5000w | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
基本轴J2 | 155°~100° | |
基本轴J3 | 170°~260° | |
手臂轴J4 | ±180° | |
手臂轴J5 | 50°~230° | |
手臂轴J6 | ±360° | |
*大速度 | 基本轴J1 | 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s}) |
基本轴J2 | 3.49rad/s{200°/s} | |
基本轴J3 | 3.49rad/s{200°/s} | |
手臂轴J4 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂轴J5 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂轴J6 | 10.99rad/s{630°/s} | |
荷载能力 | 允许扭矩 J4 | 17.6N·m |
允许扭矩 J5 | 17.6N·m | |
允许扭矩 J6 | 7.8N·m | |
允许惯性矩 J4 | 0.43kg·m² | |
允许惯性矩 J5 | 0.43kg·m² | |
允许惯性矩 J6 | 0.09kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 7.48m²x340° | |
周围温度·湿度 | ||
本体重量 | 273kg | |
上部手臂可载重量 | 20kg | |
安装方式 | 地面、吊装、侧挂 |
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