纤细的设计有效避免干涉,更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径;实现高水平的动作速度;与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内
![OTC焊接机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202002/15/15/15-12-04-23-28956.jpg)
![OTC焊接机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202002/15/15/15-12-12-21-28956.png)
![OTC焊接机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202002/15/15/15-12-20-66-28956.png)
型号 | FD-V130 | |
构造 | 垂直多关节型 | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 130kg | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
驱动方式 | AC伺服马达 | |
驱动容量 | 15W | |
位置反馈 | **值编码器 | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±180° |
基本轴J2 | 155°~90° | |
基本轴J3 | 185°~220° | |
手臂轴J4 | ±360° | |
手臂轴J5 | 35°~215° | |
手臂轴J6 | ±360° | |
*大速度 | 基本轴J1 | 2.44rad/s{140°/s} |
基本轴J2 | 1.92rad/s{110°/s} | |
基本轴J3 | 2.44rad/s{140°/s} | |
基本轴J4 | 3.05rad/s{175°/s} | |
基本轴J5 | 3.05rad/s{175°/s} | |
基本轴J6 | 4.45rad/s{255°/s} | |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 721N·m |
允许扭矩J5 | 721N·m | |
允许扭矩J6 | 294N·m | |
允许惯性矩J4 | 60.0kg·m² | |
允许惯性矩J5 | 60.0kg·m² | |
允许惯性矩J6 | 33.7kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 6.83m²x360° | |
周围温度·湿度 | 温度:0~45°C、温度:20~80%RH(不结露) | |
本体重量 | 765kg | |
上部手臂可载重量 | 25kg | |
保护等级 | 基本轴(J1、J2、J3轴)IP54 手臂轴(J4、J5、J6轴)IP65/67(注2) | |
安装方式 | 地面/侧挂/吊装 | |
本体颜色 | 白色 |
更多产品信息,请点击关注:OTC机器人