高速、高性能的行业机器人
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界**的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
一、机器人图示
一、机器人图示
二、机器人特点
三、机器人工作范围
四、机器人参数
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RS010N的规格 |
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手臂类型 |
多关节型机器人 |
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自由度 (轴) |
6 |
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*大负载能力 (kg) |
10 |
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*大臂展 (mm) |
1,450 |
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重复定位精度 (mm)1 |
±0.03 |
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动作范围 (°) |
手臂旋转 (JT1) |
±180 |
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手臂前后 (JT2) |
+145 - -105 |
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手臂上下 (JT3) |
+150 - -163 |
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手腕旋转 (JT4) |
±270 |
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手腕弯曲 (JT5) |
±145 |
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手腕扭转 (JT6) |
±360 |
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*大速度 (°/s) |
手臂旋转 (JT1) |
250 |
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手臂前后 (JT2) |
250 |
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手臂上下 (JT3) |
215 |
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手腕旋转 (JT4) |
365 |
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手腕弯曲 (JT5) |
380 |
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手腕扭转 (JT6) |
700 |
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允许负载扭矩 (N•m) |
手腕旋转 (JT4) |
22 |
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手腕弯曲 (JT5) |
22 |
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手腕扭转 (JT6) |
10 |
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允许负载惯量 (kg•m2) |
手腕旋转 (JT4) |
0.7 |
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手腕弯曲 (JT5) |
0.7 |
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手腕扭转 (JT6) |
0.2 |
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重量 (kg) |
150 |
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安装方式 |
地面, 悬挂 |
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安装条件 |
环境温度 (°C) |
0 - 45 |
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相对湿度 (%) |
35 - 85 (无结露) |
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控制柜 / 所需电源 (kVA) |
F60 / 2.0 |
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保护等级 |
手腕: IP67同等 基座: IP65同等 |
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