·轻型、紧凑的机构不仅可以被安装在狭窄的空间，而且可以被安装在任意的倾斜角度上。
·根据用途可以选择适宜的手腕自由度和动作范围。
·机器人合计6轴 ：3轴手腕型的机器人，可以自由变换手腕前端的姿势,适用于装配作业。
·机器人合计4轴 ：1轴手腕型的机器人，手腕前端可以完成3000度/ 秒的高速旋转,适用于拾取作业。
·机器人合计3轴 ：机器人前端不使用旋转轴，可搬运质量为1kg的机型，适用于超高速的搬运作业。
·长臂型：通过使用更长的连杆，可以覆盖更广的动作范围。
·使用独特的并联机构实现了敏捷的动作。
·可以从无支架安装、有支架安装、支架上下翻转安装中选择*佳的安装方式。能容易地安装到加工机械上。
·iRVision(内置视觉功能)的相机可以装在机构内部。
