动作范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
BX100N机器人的规格
| BX100N的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 6 | ||
| *大负载能力 (kg) | 100 | ||
| *大臂展 (mm) | 2,200 | ||
| 重复定位精度 (mm)1 | ±0.06 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 | |
| 手臂前后 (JT2) | +120 - -65 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - -77 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±210 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±125 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±210 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 135 | |
| 手臂前后 (JT2) | 110 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 140 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 200 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 200 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 300 | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 588.4 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 588.4 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 294.2 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 60 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 60 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 30 | ||
| 重量 (kg) | 740 | ||
| 安装方式 | 地面 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) | E02 / 7.5 | ||
| 保护等级 | 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 | ||
1: 以ISO9283为基准。
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