通用机器人
BX100S机器人 优化车身车间机器人――川崎机器人
2022-05-24 17:21  465次点击
BX100S机器人

优化的车身车间机器人
BX系列*小型机器人,线缆内置,*适合设置小型轻量焊枪以及机器人设置在工件周边的高密度配置。
BX100S机器人概述:
负载 100 kg
*大臂展 1,634 mm
应用:

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki BX100S drawing

  • Kawasaki BX100S installation drawing

  • Kawasaki BX100S drawing

BX100S机器人的规格

BX100S的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 6
*大负载能力 (kg) 100
*大臂展 (mm) 1,634
重复定位精度 (mm)1 ±0.06
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +120 - -65
手臂上下 (JT3) +90 - -81
手腕旋转 (JT4) ±210
手腕弯曲 (JT5) ±125
手腕扭转 (JT6) ±210
*大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 135
手臂前后 (JT2) 125
手臂上下 (JT3) 155
手腕旋转 (JT4) 200
手腕弯曲 (JT5) 160
手腕扭转 (JT6) 300
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 830
手腕弯曲 (JT5) 830
手腕扭转 (JT6) 441
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 85
手腕弯曲 (JT5) 85
手腕扭转 (JT6) 45
重量 (kg) 720
安装方式 地面
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) E02 / 7.5
保护等级 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 

1: 以ISO9283为基准。
 

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki BX100S drawing

  • Kawasaki BX100S installation drawing

  • Kawasaki BX100S drawing

BX100S机器人的规格

BX100S的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 6
*大负载能力 (kg) 100
*大臂展 (mm) 1,634
重复定位精度 (mm)1 ±0.06
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +120 - -65
手臂上下 (JT3) +90 - -81
手腕旋转 (JT4) ±210
手腕弯曲 (JT5) ±125
手腕扭转 (JT6) ±210
*大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 135
手臂前后 (JT2) 125
手臂上下 (JT3) 155
手腕旋转 (JT4) 200
手腕弯曲 (JT5) 160
手腕扭转 (JT6) 300
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 830
手腕弯曲 (JT5) 830
手腕扭转 (JT6) 441
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 85
手腕弯曲 (JT5) 85
手腕扭转 (JT6) 45
重量 (kg) 720
安装方式 地面
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) E02 / 7.5
保护等级 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 

1: 以ISO9283为基准。

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