动作范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
RS007L的规格
| RS007L的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 6 | ||
| *大负载能力 (kg) | 7 | ||
| *大臂展 (mm) | 930 | ||
| 重复定位精度 (mm)1 | ±0.03 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | ±135 | ||
| 手臂上下 (JT3) | ±157 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±200 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±125 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 370 | |
| 手臂前后 (JT2) | 310 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 410 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 550 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 550 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 1,000 | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 17 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 17 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 10 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.5 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.5 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.2 | ||
| 重量 (kg) | 36 | ||
| 安装方式 | 地面, 悬挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) | F60 / 2.0 | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||
