通用机器人
OTC机器人 FD-B6L 负载6kg
2023-11-10 14:33  383次点击

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 实现行业*高水准的运作速度,缩短作业节拍时间;

5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉;

Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉;

可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。
OTC机器人
OTC机器人 FD-B6L 技术参数
型号 FD-B6L
轴数 6轴
负载 6kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 4832w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 155°~100°
基本轴J3 170°~190°
手臂轴J4 ±155(±170°)
手臂轴J5 45°~225°
手臂轴J6 ±205(±360°)
*大速度 基本轴J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本轴J2 3.49rad/s{200°/s}
基本轴J3 3.49rad/s{200°/s
手臂轴J4 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J5 7.50rad/s{430°/s}
手臂轴J6 11rad/s{630°/s}
荷载能力 允许扭矩 J4 10.5N·m 
允许扭矩 J5 10.5N·m 
允许扭矩 J6 5.9N·m 
允许惯性矩 J4 0.28kg·m² 
允许惯性矩 J5 0.28kg·m² 
允许惯性矩 J6 0.06kg·m²
机器人动作范围截面面积 6.37m²x340°
周围温度·湿度  
本体重量 278kg
上部手臂可载重量 20kg
安装方式 地面/侧挂/吊装

详细信息请点击:OTC机器人

联系方式
公司:OTC工业机器人焊接工作站
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姓名:周经理(先生)
电话:15900626417咨询
手机:15900626417咨询
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