通用机器人
ABB机器人IRB 6640-180
2023-07-05 11:41  275次点击
 

IRB 6640

机器人家族中更强壮的新一代机器人

IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。两款铸造专家型机器人有效载荷235 kg。IRB 6640洁净室型机器人适用于环境要求严苛的应用。

技术参数

机器人型号

到达距离

承重能力

防护等级

IRB 6640-180

2.55米
180公斤

IP 67,铸造专家,
洁净室ISO 5级

IRB 6640-235

2.55米
235公斤

IP 67,铸造专家,
洁净室ISO 5级

IRB 6640-205

2.75米
205公斤

IP 67,铸造专家,
洁净室ISO 5级

IRB 6640-185

2.8米
185公斤

IP 67,铸造专家,
洁净室ISO 5级

IRB 6640-130

3.2米
130公斤

IP 67,铸造专家,
洁净室5级

IRB 6640 ID-200

2.55米
200公斤

IP 67,铸造专家,
洁净室ISO 5级

IRB 6640 ID-170

2.75米
170公斤

IP 67,铸造专家,
洁净室ISO 5级

所有版本都可增加额外负重
上臂,50公斤(除6640 ID之外),**轴外框250公斤)

 
 

轴运动:

6640工作范围

6640 ID工作范围

*大速度

轴1旋转

+170°至-170°

+170°至-170°

100-110°/s

轴2手臂

+85°至-65°

+85°至-65°

90°/s

轴3手臂

+70°至-180°

+70°至-180°

90°/s

轴4手腕

+300°至-300°

+300°至-300°*

170-190°/s

轴5弯曲

+120°至-120°

+100°至-100°

120-140°/s

轴6翻转

+360°至-360°

+300°至-300°

190-235°/s






















*IRB 6640 ID的轴4和轴6协同工作时*大可达+300°至-300°


联系方式
公司: ABB机器人专营
发信:点此发送
姓名:曾小芳(女士)
电话:15901877489(微信同号)咨询
手机:15901877489(微信同号)咨询
地址:上海市宝山区富联一路98弄6号
QQ:869019145