通用机器人
ABB机器人IRB 6620LX
2023-07-05 11:41  264次点击
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IRB 6620 LX

直线轴工业机器人

 

ABB的IRB 6620 LX机器人融合了直线轴机器人和5轴机器人的各种优点，是一款载荷150 kg的6轴机器人，并具有ABB多关节型机器人的高运动范围和内在柔韧性特点.

该机器人在设计上实现了高性能和高可靠性，能够提高产量和利用率.

技术参数


机器人版本

到达距离

承重能力

机械臂载荷

IRB 6620 LX

1.9米

150公斤

50公斤

防护

说明

等级

标准

轴1(直线轴)

IP 66(接头IP 67)

标准

轴2-6(关节式机械手)

IP 54

铸造专家二代

轴2-6(关节式机械手)

IP67


直线轴长度 ：1.8至33m(400毫米增量)
线轴高度 ：2.5至4米(100毫米增量)
 

轴运动

工作范围

*高轴速度

轴1

1.8至33米

运行速度3.3m/s

轴2臂

+125°至-125°

90°/s

轴3臂

+70°至-180°

90°/s

轴4腕

+300°至-300°

150°/s

轴5弯曲

+130°至-130°

120°/s

轴6翻转

+300°至-300°

190°/s

 
联系方式
公司: ABB机器人专营
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