IRB 5500-27

集成7轴的紧凑型涂装机器人

IRB 5500-27是创新的IRB 5500机器人系列的新变种.具有集成的7轴，使工作范围更广和灵活的安装定位，IRB 5500-27是能够支持内部和外部汽车油漆，以及其他油漆应用。

IRB 5500-27为移动线路的通用备份和停行行的增强解决方案而设计，提供了更大的灵活性和覆盖范围，以适应不同的汽车车身尺寸，这可以潜在地减少油漆线上所需的机器人数量。这增加了灵活性，结合了调整机器人安装位置的能力，减少了循环时间。

此外，ABB的控制所有轴的动态模型的集成降低了总体能耗，提高了精度，并保证了机器人的完全同步和平衡运动。

涂料节约
我们的紧凑型和轻型油漆应用组件使我们能够把重要的油漆调节设备，如泵，接近15厘米离手腕。这大大减少了颜料和溶剂的浪费。

除了完全集成过程控制(硬件和软件)外，我们还在IRB 5500 FlexPainter中集成了工艺设备。IRC5P控制着油漆过程和机器人的运动，这样你就可以享受到可观的节省。

IPS供电
在IPS系统中集成的“推送”功能是一个特殊的功能，可以进一步减少油漆。IPS的基本架构是将过程控制和运动控制有机地结合起来，简化了系统的设置，实现了真正的节约和工艺的完善。

为绘画而建
标准解决方案可容纳多达32*颜色循环的变色阀，集成在机器人的加工臂中。另外，两台泵，由集成伺服电机驱动，64个先导阀，雾化控制采用双外形空气和闭环调节，闭环调节钟速和高压控制-全部集成。溶剂和水性涂料都有解决方案。请注意，如有特别要求，可提供更多资料。

喷漆机器人控制系统
IRC5P是一个现代化的控制系统，专门为油漆车间设计。有了IPS(集成处理系统)，用户友好的Ex认证的FlexPant吊坠和RobView 5，这是一个标准化的功能组合，用于油漆的安装和满足特定的需要。该软件包包括用于定义用户屏幕、程序编辑和版本控制的标准应用程序，以及更多的应用程序。RobView 5也可以是更大的单元控制人机界面中的组件，比如ABB FlexUI或其他。

规格

轴数	7
手腕有效载荷	13公斤
保护	IP 67(手腕IP 54)
EX批准	防爆保护EX I/ExP/Ex c，用于在危险区域1区和21区(欧洲)和I级和II级区域安装。
安装	墙，地板，倒的
控制器	IRC5P

性能(按照ISO 9283标准)

机器人版本	静态重复性(Mm)	腕功包络
IRB 5500-27	0.15	±140°