IRB 5500-25

为IRB 5500-25的高架铁路减少循环时间高达10%的停车和去汽车油漆线。

描述
IRB 5500-25系统的高架铁路是市场上*先进的油漆解决方案之一。该系统适用于汽车内部和外部油漆以及其他油漆应用，扩展了IRB 5500-25 FlexPainter的灵活性，这是任何油漆机器人中*通用的工作信封。

为停止和去汽车油漆线而设计，IRB 5500-25的高架铁路增加了这些类型线路的灵活性，并允许机器人轻松地重新定位，保证了有效的备份解决方案。它能够容纳大多数汽车车身尺寸，这有一个额外的优势，潜在地减少了机器人在油漆线上的数量。这增加了灵活性和将机器人放置在一个*佳位置的能力，直接有助于减少循环时间高达10%。

可靠性
根据30多年的铁路经验，为IRB 5500-25高架铁路是第五代ABB铁路系统的汽车油漆商店。

用于IRB 5500-25的高架铁路消除了在第三方铁路上安装IRB 5500-25所需的额外工程费用和其他费用。对所有轴的集成ABB动态建模降低了能源消耗，提高了精度，并提供了一个完全同步和平衡的油漆机器人运动。

高架钢轨段(钢轨元件)设计为自载结构，不需要钢轨下的梁支撑。

为了保持精度和防止挠度，铁路上只有两根长4.7米的柱子(中心到中心)，并配备一个或两个机器人。

RobotStudio
IRB 5500-25的高架轨道完全支持离线编程和100%**的循环检查和所有部件(包括铁轨)的路径精度。

特点和好处：

扩展了irb 5500-25的独特功能，如完全集成过程和运动控制，以及专门集成到油漆展位中。
在单轨上*多支持四个机器人
两柱设计可容纳大部分车体长度配置。
用于各种应用程序的*大灵活性
总高度(狗屋)1123毫米
单台手推车设计上的多个机械手安装位置-倾斜、直立、倒置
保护电缆链-300 mm钢丝绳链集成到钢轨元件中
集中润滑.轨道轨道、齿轮齿条和滚轮
在轴7传感器上自动校准顺序以检测校准位置，不需要校准工具。

技术数据
有效载荷(IRB 5500-25)	13公斤(350毫米COG)-与标准d IRB 5500相同
达达	2975毫米(在TCP 0处)与IRB 5500+从2米到 9米为标准，*高可达15米铁路，或更多，应要求。能够支持同样的fr om 1-4机器人。铁路(标准覆盖1和2)
准确度	机器人：0.15毫米(在TCP上) 手推车：0，3毫米。ABB所有轴的动态建模。速度轴7(轨道轴)：1，4米/秒
钢轨挠度	< 1 mm (with maximum speed and acceleration of 垂直方向的机械手)
重量	机械手600公斤电车370公斤，铁轨元件 380公斤/米
安装位置	地板或高架。机器人：倾斜、直立和倒置
温度	0℃-40摄氏度
IP保护	IP 67为标准(Ex zone 1，Class 1 Div 1)
EX批准	EXI/Exp防爆装置危险区域1和21区(欧洲)和 I级和II级。