特性与优势
nIREAM能够无缝集成所有UR机器人，以下特性:
●即插即用
●旋转范围: -2880°至+2880°
●精度: +0.1°
●TCP/IP连接
●配备扭矩过载保护
●I0控制
●可配置旋转方向、扭矩、角度和速度
●MODBUS-TCP和以太网/ IP协议标准配置
●控制器的空闲输入输出可用作UR的扩展输入输出。
●控制器支持固件升级，可添加新功能。
●单个控制器可控制两个夹具。
●可为第三方设备提供运行数据。