6轴垂直多关节
       用途：搬运、码垛
       负载：5Kg
       动态范围：895mm
       控制柜：DX200

      

       小型、轻量、节省空间
       全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
       内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞

       *1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
       *2：JIS B 8432为基准。
       *3：因用途，动作模式而异。
       *4：只限搬运用途。
       *5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
       *6：MH6F的时候是1.0kVA。
       *7：HP20F的时候是1.5kVA。 
       *8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。

 

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