●重物码垛

• 具有充分的搬运能力，可适用于饮料，砖块，树脂或混凝土材料等重物的搬运与装载。
• 可搬运重量470kg (限定为手腕向下)

●简单紧凑的无连接结构

• 没有平行连接和配重的简单结构 。
• 可设置在紧凑狭小的区域。

●高速运动

• 凭借高刚性化和轻量化实现*高级别的速度
• 缩短15%的周期（与本公司过去机型相比） 

  项目				规格
  机器人型号				MC470P-01
  结构				关节型
  关节数				6
  驱动方式				AC伺服方式
  *大动作 范围	臂	J1	旋回	±3.14rad (±180°)
  		J2	前后	-1.75 ～ +0.70rad (-100°～ +40°)
  		J3	上下	-3.14 ～ +0.61rad (-180°～ +35°)
  	手腕	J4	旋转2	±6.28rad ※5 (±360°)
  		J5	弯曲	±2.18rad ※5 (±125°)
  		J6	旋转1	±6.28rad (±360°)
  *大速度	臂	J1	旋回	1.83rad/s (105°/s)
  		J2	前后	1.66rad/s (95°/s)
  		J3	上下	1.66rad/s (95°/s)
  	手腕	J4	旋转2	1.92rad/s (110°/s)
  		J5	弯曲	1.92rad/s (110°/s)
  		J6	旋转1	3.14rad/s (180°/s)
  可搬质量		手腕部		470kg
  		手臂上 ※1		*大30kg
  容许静负荷扭矩		J4	旋转2	2750N·m
  		J5	弯曲	2750N·m
  		J6	旋转1	0N·m
  容许*大惯性 力矩 *2		J4	旋转2	400kg·m2
  		J5	弯曲	400kg·m2
  		J6	旋转1	250kg·m2
  *大工作半径				2,771mm
  位置反复精度 *3				±0.2mm
  周围温度				0～45°C *4
  周焓度				20～85%RH(应无结露)
  振动值				0.5G以下
  设置条件				地面安装，标高1,000m以下
  主体质量				1,620kg

  
  

  1[rad]=180/π[°]　1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

  (*1) 根据安装位置，手腕负荷重量而变化。
  (*2) 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异，请注意。
  (*3) 依据JIS B 8432。
  (*4) 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
  (*5) 第5轴被软件限制在垂直向下±5°的范围中。
  仅在打开编码器修正画面或者工作范围设定画面的状态下，第4轴可在 ±360°范围内动作，且第5轴可在±125°范围内动作。