●重物码垛
- 通过中空手腕结构高速搬运重物。
- 具有充分的搬运能力，可适用于饮料，砖块，树脂或混凝土材料等重物的搬运与装载。
- 可搬运重量500kg (限定为手腕向下)
本体规格
| 型号 | MC500P | |||
|---|---|---|---|---|
| 关节数 | 5 | |||
| *大动作范围 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° |
| J2 | 前后 | -105 ～ +60° | ||
| J3 | 上下 | -130 ～ +30° | ||
| 手腕 | J5 | 弯曲 | ±120°※2 | |
| J6 | 回转1 | *大 : ±360° 初始设定值 : ±210°※3 | ||
| *大速度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 90°/s |
| J2 | 前后 | 90°/s | ||
| J3 | 上下 | 90°/s | ||
| 手腕 | J5 | 弯曲 | 110°/s | |
| J6 | 回转1 | 180°/s | ||
| *大可搬重量 | 手腕部 | 500kg | ||
| 第1手臂部负荷 | *大25kg | |||
| 手腕容许 静负荷扭矩 |
J5 | 弯曲 | 3,450N·m | |
| J6 | 回转1 | 1,725N·m | ||
| 手腕容许 *大惯性力矩 |
J5 | 弯曲 | 600kg·m2 | |
| J6 | 回转1 | 400kg·m2 | ||
| *大工作半径 | 3,756m | |||
| 位置反复精度 | ±0.3mm | |||
| 周围温度 ※1 / 周围湿度 | 0～45°C / 20～85% RH(无结露) | |||
| 振动值 | 0.5G以下 | |||
| 设置条件 | 地面安装 | |||
| 耐环境性 | 与IP54相当 | |||
| 主体质量 | 3,000kg | |||
| 电源容量 | 9.7KVA | |||
1[Nm] = 1/9.8[kgfm]
※1 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
※2 第5轴被软件限制在垂直向下±5°的范围内。只有在打开编码器修正画面或者工作范围设定画面的状态下，第4轴可在±360°范围内工作，第5轴可在±125°范围内工作。
※3 初始设定时，设定为±210°。要将电缆通入第6轴中空部时，请在±210°的范围内使用。不通入电缆时，根据使用条件，*大可将动作范围扩大至±360°。
