ＭＺ１２的特点 １．可对应各种各样的用途 手腕本体部分全防护 防尘防滴等级IP67，作为标准配备还做了防锈处理
２．同等级别中*快的高速高精度动作 依托轻量化及高刚性实现高速高精度的动作，提高生产性。
３．宽广的动作范围 拥有同等级别中*大的工作范围，可轻松对应适用性检讨。 强劲的手腕扭矩可对应大型工件抓手。
４．紧凑的本体 设置面积减小17%，本体质量减轻29％ (与以往机型比较）。
５．丰富的应用 作为标准配置使用了可对应各种应用的配线配管。 无需从机器人外侧排布追加线缆。
除了搬运用途之外，作为标准配置还配备了可对应各种用途的配线
配管
气动排屑使用了大流量φ8×6的气管作为标准配备
根据不同用途可选择应用信号线的取出口（手腕上部，手臂后方）
粉尘、水滴飞溅的恶劣作业环境也能对应（防护等级：IP67）
粉尘、水滴飞溅的恶劣作业环境也能对应（防护等级：IP67） 标配的手臂内置配线配管搭配大流量内置气动排屑装置，可对应各种用途 （无需从机器人外侧排布追加线缆）

控制柜的耐环境性对应
关节数 同时6轴 （选配*多可对应7轴） 追加轴马达受限 安全机能 PLd 种类 3 ISO 10218标准 扩充用PCI卡槽 2槽 （可选配32点/32点的I/O板2块） 示教器 迷你TP／高机能TP 选配 马达/编码器线缆 2 , 5, 10, 15, 20m 电源规格 3相 AC200-230V ±10% 单相 AC200-230V ±10% 构造 简易防尘构造 耐环境性 IP20（选配保护BOX可对应IP54） 周围温度 0～40℃ 周围湿度 20～85%（无结露） 外形尺寸 369(W)×490(D)×173(H) 质量 约17kg

CFD控制柜选配 备注 轴数追加 可追加1轴 现场总线 DeviceNet, EtherNet/IP, CC-Link, PROFIBUS, PROFINET 主/从对应 数位I/O *大64点 / 64点 1块32点 / 32点 继电器I/O 光耦输入8点 / 中继输出8点 外部存储 USB存储 控制柜保护BOX 防尘防滴仕样（防护等级IP54） 保护解除SW 单元式 海外仕样 UL选配, CE选配 电源为单相230V 视觉传感器功能 有 追加单元 机器人监视单元 有 追加单元 机器人本体延长线缆 5m,10m,15m 标准2m TP延长线缆 10m,15m 标注4m