爱普生G20 SCARA机器人
特性和优势

G20 SCARA系列处理的有效负载*高，同时还提供高性能的运动和速度。G20高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。再加上业界**的易使用性，因而G20机器人成为重量级SCARA应用首选。

高性能

• *大运动范围，Max-E设计可实现*大的空间利用率
• 0.369秒的*短循环时间，可提高零部件的总吞吐量
• 出色的加/减速率，平稳的启动/停止
• *高速度达近11500毫米/秒，使零部件可快速、**地运行
• 独特的高刚性臂设计，残余振动低

高负载和高性能

• 有效负载可高达20公斤，额定负载为10kg
• 与竞争产品相比，具有更高的占空比和整体性能

手臂种类及配置多样化

• 提供650和850毫米两种臂长，使客户能够选择*佳的工作手臂
• 台面、吊顶和侧壁安装型号
• 符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配
• Z轴可提供180毫米（150毫米，洁净型）和420毫米（390毫米，洁净型）臂长

**的控制器与开发软件

• 爱普生RC +拥有行业**的易使用性，可缩短开发时间
• 双层控制器可实现高性能或低成本的G10机器人解决方案
• 集成的选项可*大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
• 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

适用于众多应用及行业

• 汽车 - 镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯装配和测试，变速器装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
• 消费类产品 - 家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
• 工业产品 - 铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试
• 电信 - 手机装配和测试，收音机装配和测试
• 制药 - 定制处方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
• 太阳能 - 面板装配
• 包装 - 肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
• 半导体 - 定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
• 食品 - 肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
• 电子 - PC板检查，电路板组件

  爱普生G20 SCAR机器人

• 产品规格

• 臂长 G20-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm) G20-A0x: 1000 mm J1+J2 (600+400 mm) J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean) 重复定位精度 J1 + J2: +/-0.025 mm J3: +/-0.010 mm J4: +/-0.005 deg 负载 *大：20 Kg 额定： 10 Kg 用户线路 电路： 24 lines (15 pin, 9 pin) 气路： 6mm x 2, 4mm x 2 重量 G20-85x (地板/吊顶/侧壁): 48 / 48 / 53 G20-A0x (地板/吊顶/侧壁): 50 / 50 / 55 环境适用 温度： 5- 40 deg C 湿度： 10 - 80% (非冷凝) 机器人电缆 3M（标准），5M（可选），10M（可选） 可用控制器 RC180 Micro PowerDrive 基于PC的RC620 +(已下市)高性能

  标准循环时间（W/2kg有效负载） G20-85x: 0.37 secs G20-A0x: 0.42 secs *大运行速度 G20-85x (J1+J2): 11,000 mm/sec G20-A0x (J1+J2): 11,500 mm/sec J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec J4: 1,700 deg/sec 电机功率 J1: 750 瓦 J2: 600 瓦 J3: 400瓦 J4: 150 瓦 其他 插入力: 250N (25.5 kgf) U惯性力矩 (Max/Rated): 0.45 / 0.05 kg*m2 测量 安装孔径(mm): 200 x 200 (4-M12) Z轴直径: 25 mm 可选手臂配置 安装类型: 台面，吊顶，侧壁 洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD 防护等级: IP54, IP65