TX90系列中负载机器人采用6个自由度的关节手臂，佳灵活性。一个单一的球形工作包络面可以*大限度地利用工作空间。此外，置地式、壁挂式和置顶式多种安装方式可选，以方便机器人的集成。
凭借全封闭式的机器人手臂结构（防护等级IP65），可以**地适用于系列广泛的应用，甚至是严苛的工作环境。
一、TX90/TX90L/TX90XL 六轴工业机器人技术参数
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型号 |
TX90 |
TX90L |
TX90XL |
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自由度 |
6 |
6 |
6 |
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额定负载 |
7 kg |
6 kg |
5 kg |
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*大负载* |
20 kg |
15 kg |
9 kg |
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工作行程 |
1000 mm |
1200 mm |
1450 m |
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可重复精 |
±0.03 mm |
±0.035 mm |
±0.04 mm |
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保护等级 (*手腕) |
IP65 (*IP67) |
IP65 (*IP67) |
IP65 (*IP67) |
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安装方式 |
置地式，壁挂式或置顶式 |
置地式，壁挂式或置顶式 |
置地式，壁挂式或置顶式 |
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史陶比尔CS8系列控制器 |
CS8C |
CS8C |
CS8C |
二、TX90/TX90L/TX90XL 六轴工业机器人特点与优势
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特点 |
益处 |
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封闭式结构 |
清洁简单，使用方便，适用于洁净或严苛的环境 |
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结构坚固 |
动态性能更佳 |
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多种安装方式 |
具备适应性和柔性，适用于工作单元 |
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史陶比尔**的减速齿轮系统 |
无可匹敌的**度，灵活性和速度，减少了维护 |
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大工作范围 |
优化工作区域的利用 |
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